主要產品介紹 機械手臂控制器 使用說明書 斜臂式控制器 產品名:斜臂式機械手控制器型 號:XB介面操作方式:按鍵塑殼 加入詢價清單 返回 產品介紹 設備介紹 規格介紹 特色: 教導式控制器適合安裝在氣壓式 1 或 2 臂迴轉式機械手臂本機反應快速,動作流暢,反應時間為一般0.01sec 以內。 雙語切換:本基具有中/英文兩種語系,可依照使用國家設定中文或英文。 性能: 控制方式:儲存程式重複演算方式,可教導 控制能力:可程式1 或2 臂氣壓缸式控制 程式容量:9 組固定程式+40 組可程式模組 (每組含31 基本步序) 記憶:快閃記憶體停電保持,室溫25℃可保持10 年以上 計時器:00.01 秒步序計時器x31: 頂針計時器x 1 監視計時器x 1 計數器:1~99999 總數計數器x1,警報時按停止鍵自動歸零。 輸入/輸出點:1 點使用者定義(RL4) 安全門連鎖功能 : 有 急停連鎖功能 : 有(選配) 周邊: 射出機介面:標準符合簡單的SPI 及EUROMAP12 規範 備用介面: 1 個輸入及 1 個輸出點 輸出方式:繼電器(RL4) 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO 警報器 1 點: 輸出方式:OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。 程式操作及顯示介面: KEYPAD :配置32 鍵盤。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。 DISPLAY:配置128X64點 STN 液晶背光顯示顯示:設定教導、警報等內容。 E-STOP(選配):配置一只緊急停止開關,緊急時可押此按鈕,以達到急停止的目的,保護人員及機械手的意外情況。 具教導程式動作的能力,含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改, 時間延遲等功能。 項目 技術規格 電源電壓 DC24V 1.8A 允許電源變動範圍 額定電壓 +/- 10%,頻率 +/- 5% 絕緣電阻 500 MΩ DC 500 V 接地線 接地電阻 100 Ω 以下 消耗功率 50VA 以下 工作溫度 0℃ ~ +45℃ 工作溼度 40% ~ 80% RH (無濕氣凝結) 雜訊容忍範圍 1800V 1us