• 產品名:斜臂式機械手控制器
    型 號:XB
    介面操作方式:按鍵塑殼

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特色:

  1. 教導式控制器適合安裝在氣壓式 1 或 2 臂迴轉式機械手臂本機反應快速,動作流暢,反應時間為一般0.01sec 以內。
  2. 雙語切換:本基具有中/英文兩種語系,可依照使用國家設定中文或英文。

性能:

  1. 控制方式:儲存程式重複演算方式,可教導
  2. 控制能力:可程式1 或2 臂氣壓缸式控制
  3. 程式容量:9 組固定程式+40 組可程式模組 (每組含31 基本步序)
  4. 記憶:快閃記憶體停電保持,室溫25℃可保持10 年以上
  5. 計時器:00.01 秒步序計時器x31: 頂針計時器x 1 監視計時器x 1
  6. 計數器:1~99999 總數計數器x1,警報時按停止鍵自動歸零。
  7. 輸入/輸出點:1 點使用者定義(RL4)
  8. 安全門連鎖功能 :
  9. 急停連鎖功能 : 有(選配)

周邊:

  1. 射出機介面標準符合簡單的SPI 及EUROMAP12 規範
  2. 備用介面
  • 1 個輸入及 1 個輸出點
  • 輸出方式:繼電器(RL4)
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  1. 警報器 1 點
  • 輸出方式:OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。

程式操作及顯示介面:

  1. KEYPAD :配置32 鍵盤。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。
  2. DISPLAY:配置128X64點 STN 液晶背光顯示顯示:設定教導、警報等內容。
  3. E-STOP(選配):配置一只緊急停止開關,緊急時可押此按鈕,以達到急停止的目的,保護人員及機械手的意外情況。
  4. 具教導程式動作的能力,含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,
    時間延遲等功能。

項目

技術規格

電源電壓

DC24V 1.8A

允許電源變動範圍

額定電壓 +/- 10%,頻率 +/- 5%

絕緣電阻

500 MΩ DC 500 V

接地線

接地電阻 100 Ω 以下

消耗功率

50VA 以下

工作溫度

0℃ ~ +45℃

工作溼度

40% ~ 80% RH (無濕氣凝結)

雜訊容忍範圍

1800V 1us