主要產品介紹 機械手臂控制器 使用說明書 1 軸伺服機械手控制器 產品名：單軸伺服機械手控制器型 號：HWS2102介面操作方式：按鍵塑殼 加入詢價清單 返回 產品介紹 設備介紹 規格介紹 特色： 可適配各種廠牌驅動器:如三菱,松下,安川,台達等。 多點排列與輸送機、保留1-3 之計數輸出：本機的多點排列適用於需要裝箱的場所，再搭配輸送機、保留之計數輸出，以達到生產自動化。 防落氣功能：預留8 為 Z1(主臂上下)及 Z2(副臂上下)之氣壓閥鎖，其目的是當Z1 或Z2 為氣閥時，可防止Z1 或Z2 於氣壓環境不足時所發生之誤動作；反映時間為 100 mS。 雙語切換：本基具有中/英文兩種語系，可依照使用國家設定中文或英文。 性能： 控制方式：儲存程式重複演算方式，可教導 控制能力：(X)或(Z) 軸1 軸伺服控制 程式容量：9 組固定程式＋40 組可程式模組 (每組含50 基本步序＋8 並行步序） 記憶：內附電池停電保持，室溫25℃可保持5 年以上 計時器：00.01 秒步序計時器x50: 頂針計時器x 1 監視計時器x 1 計數器：1～99999 總數計數器x1，警報時按停止鍵自動歸零。1～9999 (輸送帶，保留1．2．3)x4 輸入/輸出點：7 點使用者定義(保留4．5．6 , 7 為選配) 最高速度可變：0～100%可設定 設定刻度1% 個別速度可變：0～9 速(300~3000rpm) 最小刻度：設定最小刻度1mm 多點排列功能：有 安全門連鎖功能：有 急停連鎖功能：有 不良品排出功能：有 裝箱堆疊功能：有(搭配輸送機) 周邊： 射出機介面：標準符合 SPI 及EUROMAP12 規範 輸送機介面： 1 個輸出點 輸出方式：繼電器(CONVEYER)可計數0~99999 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO 備用介面： 3 個輸入及1 個輸出點 輸出方式：繼電器（SP2）可計數0~99999 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO 輸入方式：無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式（LP1．LP2．LP3） 警報器1 點：OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。 程式操作及顯示介面： KEYPAD ：配置５X７鍵盤。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。 DISPLAY：配置１２８X６４點 STN 液晶背光顯示顯示：設定教導、警報等內容。 E-STOP(選配)：配置一只緊急停止開關，緊急時可押此按鈕，以達到急停止的目的，保護人員及機械手的意外情況。 具教導程式動作的能力，含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,時間延遲等功能。 行程調整及設定：(選配) 個別軸行程微調含主副臂前後及下降行程微調行程，由操作面板操作及顯示。 項目 技術規格 電源電壓 單/三相AC 220V 50/60 Hz 允許電源變動範圍 額定電壓 +/- 10%，頻率 +/- 5% 絕緣電阻 500 MΩ DC 500 V 接地線 接地電阻 100 Ω 以下 消耗功率 單軸：0.8 KVA 以下 工作溫度 0℃ ～ +45℃ 工作溼度 40％ ～ 80％ RH (無濕氣凝結) 雜訊容忍範圍 1800V 1us