主要產品介紹 機械手臂控制器 使用說明書 5 軸伺服機械手控制器 產品名：5 軸伺服機械手控制器型 號：HWS3501介面操作方式：觸屏塑殼 加入詢價清單 返回 產品介紹 設備介紹 規格介紹 特色： 多軸同動：本機可以在自動中讓最多3 軸同時動作，縮短機器手行徑路線時間，加快生產速度。 多點排列與輸送機連用。本機的多點排列適用於需要裝箱的場所，再搭配輸送機，以達到生產自動化。 雙語切換：本基具有中/英文兩種語系，可依照使用國家設定中文簡體,中文繁體或英文。 性能： 控制方式：儲存程式重複演算方式，可教導 控制能力：3 軸(X+Y+Z)*或5 軸(3+Y2+Z2)或4 軸(3+R1)或7 軸(5+R1+R2) 伺服控制 程式容量：50 組可程式模組 (每組含100 基本步序,(250 步序:選配）) 程式記憶：半永久記憶體，室溫25℃可保持10 年以上 萬年曆記憶：內附電池停電保持，室溫25℃可保持5 年以上 計時器：100 點0.1~99.9 秒計時器: 頂針計時器x 1 監視計時器x 1 步序延時計時器x100 計數器：1 點1～99999 以上總數計數器，警報時按停止鍵自動歸零。 輸入/輸出點：7 點使用者定義(保留4．5．6 , 7 為選配)繼電器輸出 最高速度可變：0～100%可設定 設定刻度1% 個別速度可變：0～1500mm/s 最高2000mm/s(依機種不同)或360°/s 最小刻度：設定最小刻度0.1mm 或0.1°/s 多點排列功能：有 安全門連鎖功能：有 急停連鎖功能：有 不良品排出功能：(發展中) 裝箱堆疊功能：有 抽樣品檢功能：(發展中) 檔案管理功能 ：有 故障歷程記錄：有 1~5 管理層級權限及密碼設定*:3 軸(請連繫我公司) 周邊： 射出機介面：標準符合 SPI 及EUROMAP12 規範 輸送機介面： 1 個輸出點 輸出方式：繼電器(CONVEYER)可計數0~99999 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO 備用介面： 7 個輸入及7 個輸出點 輸出方式：繼電器（SP1,SP2,SP3,SP4~SP7） 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO 輸入方式：無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式（LP1．LP2．LP3,LP4~LP7） 警報器1 點：OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。 程式操作及顯示介面： KEYPAD ：電阻式觸控屏。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。 DISPLAY：配置640x480 點 彩色TFT 液晶背光顯示顯示：設定教導、警報等內容。 E-STOP(選配)：配置一只緊急停止開關，緊急時可押此按鈕，以達到急停止的目的，保護人員及機械手的意外情況。 具教導程式動作的能力，含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,時間延遲等功能。 模組資料備份與載入:UE3000<->USB 間模組資料。 機械參數備份與載入:UE3000<->USB 間機械參數。 故障歷程記錄與備份: UE3000 ->USB 間故障歷程。 行程調整及設定：(選配) 個別軸行程微調:含主副臂前後及下降,旋轉軸等行程微調行程，由操作面板操作及顯示。 項目 技術規格 電源電壓 單相AC 110/220V 50/60 Hz 允許電源變動範圍 額定電壓 +/- 10%，頻率 +/- 5% 絕緣電阻 500 MΩ DC 500 V 接地線 接地電阻 100 Ω 以下 消耗功率 65VA 以下 工作溫度 0℃ ～ +45℃ 工作溼度 40％ ～ 80％ RH (無濕氣凝結) 雜訊容忍範圍 1800V 1us