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  • 1 軸伺服機械手控制器

    使用說明書

    1 軸伺服機械手控制器

    產品名：單軸伺服機械手控制器
    型　號：HWS2102.1
    介面操作方式：按鍵塑殼零件

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特色：

1.可適配各種廠牌驅動器:如三菱,松下,安川,台達等。

 

2.多點排列與輸送機、保留1-3 之計數輸出：本機的多點排列適用於需要裝箱的場所，再搭配輸送機、保留之計數輸出，以達到生產自動化。

 

3.防落氣功能：預留8 為 Z1(主臂上下)及 Z2(副臂上下)之氣壓閥鎖，其目的是當Z1 或Z2 為氣閥時，
可防止Z1 或Z2 於氣壓環境不足時所發生之誤動作；反映時間為 100 mS。

 

4.雙語切換：本基具有中/英文兩種語系，可依照使用國家設定中文或英文。

性能：

  1. 控制方式：儲存程式重複演算方式，可教導

  2. 控制能力：(X)或(Y)或(Z) 軸1軸伺服控制

  3. 程式容量：9 組固定程式＋40 組可程式模組 (每組含50 基本步序＋8 並行步序）

  4. 記憶：內附電池停電保持，室溫25℃可保持10 年以上

  5. 計時器：00.01 秒步序計時器x50: 頂針計時器x  1,監視計時器x 1

  6. 計數器：1～99999 總數計數器x1，警報時按停止鍵自動歸零。1～9999 (輸送帶，保留1．2．3)x4

  7. 輸入/輸出點：7 點使用者定義(保留4．5．6 , 7 為選配)

  8. 最高速度可變：0～100%可設定 設定刻度1%

  9. 個別速度可變：0～9 速(300~3000rpm)

  10. 最小刻度：設定最小刻度 1mm

  11. 多點排列功能：有

  12. 安全門連鎖功能：有

  13. 急停連鎖功能：有

  14. 不良品排出功能：有

  15. 裝箱堆疊功能：有

周邊：
  1. 射出機介面：標準符合 SPI 及EUROMAP12 規範
  2. 輸送機介面：
  • 1 個輸出點
  • 輸出方式：繼電器(CONVEYER)可計數0~99999
  • 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  1. 備用介面：
  • 3 個輸入及 1 個輸出點
  • 輸出方式：繼電器（SP2）可計數0~99999
  • 外部電源：AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  • 輸入方式：無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式（LP1．LP2．LP3）
  1. 警報器1 點：

          輸出方式: OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。

程式操作及顯示介面：

  1. KEYPAD ：配置５X７鍵盤。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。
  2. DISPLAY：配置１２８X６４點 STN 液晶背光顯示       顯示：設定教導、警報等內容。
  3. E-STOP：配置一只緊急停止開關，緊急時可押此按鈕，以達到急停止的目的，保護人員及機械手的意外情況。
  4. 具教導程式動作的能力，含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,時間延遲等功能。

行程調整及設定：(選配)

  1. 個別軸行程微調含主副臂前後及下降行程微調行程，由操作面板操作及顯示。

 

項目

技術規格

電源電壓

單/三相AC 220V 50/60 Hz

允許電源變動範圍

額定電壓 +/- 10%，頻率 +/- 5%

絕緣電阻

500 MΩ DC 500 V

接地線

接地電阻 100 Ω 以下

消耗功率

單軸：0.8 KVA 以下

工作溫度

0℃ ～ +45℃

工作溼度

40％ ～ 80％ RH (無濕氣凝結)

雜訊容忍範圍

1800V 1us