• 1~3 軸伺服機械手控制器

    產品名:1~3 軸伺服機械手控制器
    型 號:HWS2x12.1
    介面操作方式:按鍵塑殼零件

    使用說明書

特色:

  1. 可適配各種廠牌驅動器:如三菱,松下,安川,台達,三協等
  2. 多點排列與輸送機、保留1-3 之計數輸出:本機的多點排列適用於需要裝箱的場所,再搭配輸送機、保留之計數輸出,以達到生產自動化。
  3. 防落氣功能:預留8 為 Z1(主臂上下)及 Z2(副臂上下)之氣壓閥鎖,其目的是當Z1 或Z2 為氣閥時,可防止Z1 或Z2 於氣壓環境不足時所發生之誤動作;反映時間為 100 mS。
  4. 語言切換:本基具有繁中/簡中/英文三種語系,可依照使用地區設定繁中/簡中/英文。

性能:

  1. 控制方式:儲存程式重複演算方式,可教導
  2. 控制能力:(X)或(Y)或(Z) 軸1~3 軸伺服機械手臂控制
  3. 程式容量:9 組固定程式+13 組可程式模組 (每組含100 基本步序+8 並行步序)
  4. 記憶:半永久記憶體,室溫25℃可保持10 年以上
  5. 計時器:00.01 秒步序計時器x22: 頂針進計時器x 1,頂針退計時器x 1,監視計時器x 1
  6. 計數器:1~99999 總數計數器x1,警報時按停止鍵自動歸零。1~9999 (輸送帶,保留1.2.3)x4
  7. 輸入/輸出點:7 點使用者定義(保留4.5.6 , 7 為選配)
  8. 最高速度可變:0~100%可設定 設定刻度1%
  9. 個別速度可變:0~9 速(300~3000rpm)
  10. 最小刻度:設定最小刻度0.1mm
  11. 多點排列功能:
  12. 安全門連鎖功能:
  13. 急停連鎖功能:
  14. 不良品排出功能:
  15. 裝箱堆疊功能:

周邊:

  1. 射出機介面:標準符合 SPI 及EUROMAP12 規範
  2. 輸送機介面:
  • 1 個輸出點
  • 輸出方式:繼電器(CONVEYER)可計數0~99999
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  1. 備用介面:
  • 3 個輸入及 3 個輸出點
  • 輸出方式:繼電器(SP1,SP2,SP3)可計數0~99999
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  • 輸入方式:無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式(LP1.LP2.LP3)
  1. 4 個輸入及4 個輸出點(選配)
  • 輸出方式:繼電器SP4,SP5,SP6,SP7 可計數0~99999
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  • 輸入方式:無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式(LP4.LP5.LP6.LP7)
  1. 警報器1 點:OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。

 

程式操作及顯示介面:

  1. KEYPAD :配置5X7鍵盤。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。
  2. DISPLAY:配置128X64點 STN 液晶背光顯示顯示:設定教導、警報等內容。
  3. E-STOP(選配):配置一只緊急停止開關,緊急時可押此按鈕,以達到急停止的目的,保護人員及機械手的意外情況。
  4. 具教導程式動作的能力,含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,時間延遲等功能。

 

行程調整及設定:(選配)

  1. 個別軸行程微調含主副臂前後及下降行程微調行程,由操作面板操作及顯示。

項目

技術規格

電源電壓

DC24V 1.8A

允許電源變動範圍

額定電壓 +/- 10%

絕緣電阻

500 MΩ DC 500 V

接地線

接地電阻 100 Ω 以下

消耗功率

60VA 以下

工作溫度

0℃ ~ +45℃

工作溼度

40% ~ 80% RH (無濕氣凝結)

雜訊容忍範圍

1800V 1us

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