• 5 軸伺服機械手控制器

    產品名:5 軸伺服機械手控制器
    型 號:HWS3501
    介面操作方式:觸屏塑殼

    使用說明書

特色:

  1. 多軸同動:本機可以在自動中讓最多3 軸同時動作,縮短機器手行徑路線時間,加快生產速度。
  2. 多點排列與輸送機連用。本機的多點排列適用於需要裝箱的場所,再搭配輸送機,以達到生產自動化。
  3. 雙語切換:本基具有中/英文兩種語系,可依照使用國家設定中文簡體,中文繁體或英文。
     

性能:

  1. 控制方式:儲存程式重複演算方式,可教導
  2. 控制能力:3 軸(X+Y+Z)*或5 軸(3+Y2+Z2)或4 軸(3+R1)或7 軸(5+R1+R2) 伺服控制
  3. 程式容量:50 組可程式模組 (每組含100 基本步序,(250 步序:選配))
  4. 程式記憶:半永久記憶體,室溫25℃可保持10 年以上
  5. 萬年曆記憶:內附電池停電保持,室溫25℃可保持5 年以上
  6. 計時器:100 點0.1~99.9 秒計時器: 頂針計時器x 1 監視計時器x 1 步序延時計時器x100
  7. 計數器:1 點1~99999 以上總數計數器,警報時按停止鍵自動歸零。
  8. 輸入/輸出點:7 點使用者定義(保留4.5.6 , 7 為選配)繼電器輸出
  9. 最高速度可變:0~100%可設定 設定刻度1%
  10. 個別速度可變:0~1500mm/s 最高2000mm/s(依機種不同)或360°/s
  11. 最小刻度:設定最小刻度0.1mm 或0.1°/s
  12. 多點排列功能:
  13. 安全門連鎖功能:
  14. 急停連鎖功能:
  15. 不良品排出功能:(發展中)
  16. 裝箱堆疊功能:
  17. 抽樣品檢功能(發展中)
  18. 檔案管理功能
  19. 故障歷程記錄
  20. 1~5 管理層級權限及密碼設定
    *:3 軸(請連繫我公司)

周邊:

  1. 射出機介面:標準符合 SPI 及EUROMAP12 規範
  2. 輸送機介面:
  • 1 個輸出點
  • 輸出方式:繼電器(CONVEYER)可計數0~99999
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  1. 備用介面:
  • 7 個輸入及7 個輸出點
  • 輸出方式:繼電器(SP1,SP2,SP3,SP4~SP7)
  • 外部電源:AC250/DC24V 2A 電阻性負載NO
  • 輸入方式:無電壓輸入或NPN OPEN COLLOCTER 方式(LP1.LP2.LP3,LP4~LP7)
  1. 警報器1 點:OPEN COLLECTER 90dB 以上 DC24V 間斷音。

 

程式操作及顯示介面:

  1. KEYPAD :電阻式觸控屏。含模式切換鍵資料輸入及手臂操作鍵及運轉停止等功能鍵。
  2. DISPLAY:配置640x480 點 彩色TFT 液晶背光顯示顯示:設定教導、警報等內容。
  3. E-STOP(選配):配置一只緊急停止開關,緊急時可押此按鈕,以達到急停止的目的,保護人員及機械手的意外情況。
  4. 具教導程式動作的能力,含單步執行增加一行、刪除一行、模組複製、程式修改,時間延遲等功能。
  5. 模組資料備份與載入:UE3000<->USB 間模組資料。
  6. 機械參數備份與載入:UE3000<->USB 間機械參數。
  7. 故障歷程記錄與備份: UE3000 ->USB 間故障歷程。

 

行程調整及設定:(選配)

  1. 個別軸行程微調:含主副臂前後及下降,旋轉軸等行程微調行程,由操作面板操作及顯示。

項目

技術規格

電源電壓

單相AC 110/220V 50/60 Hz

允許電源變動範圍

額定電壓 +/- 10%,頻率 +/- 5%

絕緣電阻

500 MΩ DC 500 V

接地線

接地電阻 100 Ω 以下

消耗功率

65VA 以下

工作溫度

0℃ ~ +45℃

工作溼度

40% ~ 80% RH (無濕氣凝結)

雜訊容忍範圍

1800V 1us

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